整体效果图:



 
Ø工作流程
 

1送料

   机械将音乐片送至指定位置。
 

2数据获取

 
 
3检测项目设置

 
 
 4 实时测量


注：检测时间小于0.01秒，操作方便，检测过程中不需要任何干预。

滚筒一直在滚动，软件实时检测，如上图。多次检测输出音乐片离滚筒凸点最近水平距离0.84，及垂直距离1.46给PLC(这里的数据是没有单位的，需要经过相机的标定才能得到具体尺寸，相机标定只能在检测之前作一次即可，软件提供了三种标定方法，标定过程简单、准确，如下图)。

 
 
5 PLC控制机械运动

PLC控制机械机构按照CCD定位数据水平、垂直移动音乐片，使其移动到预定位置，如下图所示。

 
6自动锁螺丝

    定位完成后自动锁螺钉（二颗）。

 
7排料

   安装完成。
 

8自动设备机构