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In-Vision视觉系统简介

功能:
1、产品的二维、三维尺寸测量;
2、颜色的识别、线材等安装次序的检测;
3、字符、条码、二维码的识别;
4、金属、塑胶、印刷品、药品、玻璃等表面缺陷检测;
5、配合自动化非标设备检测、定位;
6、自带影像二次元测量软件。


主界面:



 


优点:
检测精度分为三种级别,可以权衡检测速度和精度的要求;
颜色识别采用基于RGB、HSV、及自创的HSV编码三种方法,能满足大多客户的需求;
表面检测缺陷采用当今流行的DCT和小波变换检测法,检测结果稳定、可靠;
操作非常方便,简洁,实用;(软件自动识别相机生成相应的视图,每个相机的视图位置,大小,图像显示的位置,大小都可以任意摆放,摆放后系统退出会自动保存相应数据,程序再次打开后自动恢复上一次关闭时状态,检测信号和检测良品率统计位置显示位置可随意摆放,每个视图都可随意浮动与停靠)。
 
一、检测规则设置

(1)、 Pin间距
首先设定检测区域1-24定位置(正色中下,中管控Pin间距,下管控偏移)。


Pin间距设定(2-1,3-2,……。24-23)


设定完成后,在规则预览中可以查看已设定的规则,当检测数据满足所有设定规则,则软件为OK信号给PLC,否则发NG信号,同时哪个不良,检测区域自动变为红色。


检测结果如下图(设计值为 0.5,正容差 0.05 ,负容差0.05,定位精度选择一般)。

 

检测结果如下图(设计值为 0.5,正容差 0.08 ,负容差0.08,定位精度选择较高)。


(2)、 偏移度(平面度、共面度)
设定如下:


在规则预览里查看,如下。


检测结果如下:

 

(3)、 正位度
  A 定位检测区域26(正色左侧),检测区域27(正色右侧)
 

  B 生成组合基准

 起始对象26,终止对象27,点击生成组合基准
生成成功后,在基准下拉框中有 


增加正位度规则(设计值为-5.15表示检测区域1到 组合基准中心线的距离,左为负,右为正,递增0.5为针2与针1的距离) 

正位度规则预览

正位度检测结果(数据设值以项目情况设定) 

(4)、 参差度参差度没有基准,最高与最低PIN距离不能超过设计值,如下图。


参差度规则预览

检测结果如下图。

(5)、 有/无检测
有/无检测可以检测白色或黑色部分有无,检测区域1-24(定位位置一定要选择正色)是否有针,则设置如下图,那么白色像素为20-10020则为有,否则为无。
\

有/无规则预览


有/无检测结果


(6)、 角度测量
角度测量不需要选择定位位置,直接设定设计值与正负容差,这与有/无检测一样,规则设置如下图:



规则预览如下图。



检测结果如下图所示。



(7)、 图像对比
选择任一检测区域,比例检测区域1,点击采样按钮,采集一标准图像。
 

然后设置图像对比检测规则,如下图(设置检测区域2-24与标准图像之间的相似度,在0.6-1之间,那么就是OK,否则为NG)。



点击增加,预览规则。


检测结果如下

 

(8) 组合基准(水平/垂直)
如下图要检测24针的偏移度,明显基准25未水平,影响检测数据,此时可以生成组合动态基准



增加检测区域29,30 选择定位位置(正色底部)



生成组合基准,如下图。



增加平面度规则。



检测结果,如下图,生成了,29与30的水平基线



但仍然不是实际的基准线(略斜),这时需要把强制水平去选掉,如下图。
 

 


此时检测结果计算的偏移量即为点到斜线的垂直距离。



(9) 附属框



此时检测区域1 到基准25的偏移度,附属对象为2,位置为垂直最大。那么偏移度为针1,针2的二者的较底部到基准25的距离,附属框的位置有四种,垂直最大、垂直最小、水平最大、水平最小。

二、 动态跟踪

由于手动/机械送料不能每次准确送到同一位置,软件有水平/垂直跟踪功能来解决这一问题。

 
 

三、 相机标定


 







一个标准块(或已知零件上某一部位的尺寸)即可自动标定相机,标定精度全自动,精度高,也可以到影像二次元软件中进行标定(请参考影像二次元软件说明)。

四、自定义IO

 

输入:程序支持外部触发(IO卡/串口)、间隔时间内连续检测、自动识别有无产品触发检测。
输出:提供良品率及检测结果(OK\NG),并自定义报警声音,方便操作员检测。提供检测结果报表输出,支持模拟信号输出和R232串口数字信号输出,分别发送相应信号。
五、 结果输出

如上图,检测结果可以以03、07二种表格输出,输出方式可以是横向及纵向二种,方便之后的统计工作。OK/NG/WT 三种状态可以分别选择三种声音来提醒检测人员。自动触发是在人工半自动检测时,当产品放入软件自动检测,当产品取走,软件自动停止检测。键盘触发勾选则按键盘空格键软件触发检测一次,不勾选,则不触发检测。



注:更多功能和详细说明请参考In-Vision软件操作说明(详见资料下载栏),In-Vision软件自带二次元测量软件。
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